La flota de taxis adaptados de Arona ha ido en aumento desde la implantación del Plan Municipal de Accesibilidad. El Ayuntamiento de Arona procedió, en el periodo 2004-2005, a la adjudicación de cinco licencias de taxi con vehículos adaptados. La puesta en marcha del servicio contó en el año 2004 con la aportación económica del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales y la Fundación Once (con los que se firmó un Convenio de Colaboración) así como con el Cabildo Insular.

Desde el 2004 hasta la actualidad se ha ido dotando la flota de taxis de vehículos adaptados hasta alcanzar un total de 26 taxis accesibles para todos. Se trata de vehículos nuevos, con capacidad para hasta nueve personas y que disponen de mayor confort y espacio para los usuarios con movilidad reducida, los cuales cuentan con climatización independiente y regulable en cada asiento y están adaptados para las personas con discapacidad visual, auditiva o motora.

El número creciente de licencias de taxi adaptado se debe al compromiso y al trabajo coordinado del Ayuntamiento de Arona con el sector del Taxi local, incluyendo el transporte en la estrategia de accesibilidad de Arona, con una apuesta por ofrecer un servicio adaptado en todo el territorio del municipio.

El equipo de gobierno considera que la actual flota de taxis adaptados es un importante pilar dentro de la estrategia municipal para un Arona accesible. De acuerdo con la normativa que regula las condiciones básicas de accesibilidad y no discriminación para el acceso y utilización de los modos de transporte para personas con discapacidad.

El Patronato de Turismo editó un folleto informativo (en español, inglés y alemán) sobre las excursiones a realizar en dichos vehículos, incluyendo los lugares accesibles a visitar en Tenerife.